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Voyager minedojo

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✅ Minecraft 환경에서 작동, ✅ 평생 학습 달성, ✅ 사람의 개입이 필요하지 않습니다, ✅ 자동 커리큘럼 생성, ✅ 탐색 극대화, ✅ 스킬 라이브러리 포함, ✅ 복잡한 동작이 저장되고 색인화됨, ✅ 반복 프롬프트 메커니즘, ✅ 본인, ✅ 실수로부터 배우기, ✅ GPT와 상호작용, ✅ 4, ✅ 매개변수 없음 벌금, ✅ 튜닝이 필요함, ✅ 이전 도구보다 뛰어난 성능

Voyager는 인간의 개입 없이 Minecraft 환경에서 지속적으로 탐색하고, 새로운 능력을 획득하고, 새로운 발견을 하는 LLM(대형 언어 모델)을 기반으로 하는 개방형 구현 에이전트입니다.Voyager 시스템은 기본적으로 세 가지 구성 요소로 구성됩니다.첫째, '자동 커리큘럼'이 시스템 탐색을 안내합니다.이 커리큘럼은 시스템의 진행 상황과 상태에 따라 결정되며, 다양한 개체와 기능을 발견하는 것을 주요 목표로 합니다.둘째, '스킬 라이브러리'는 복잡한 행동을 저장하고 검색합니다.획득한 각 기술은 설명을 삽입하여 색인화되며, 이는 나중에 유사한 상황에 직면했을 때 해당 기술을 검색하는 데 사용되며, 이러한 기술의 개발은 치명적인 망각을 최소화하는 데에도 중요합니다.셋째, '반복 프롬프트 메커니즘'은 환경의 피드백, 실행 오류 및 자체 검증을 사용하여 제어를 위한 실행 가능한 코드를 생성합니다.Voyager는 주로 LLM(대형 언어 모델)을 사용하는 블랙박스 쿼리를 통해 상호 작용합니다.동작 공간의 경우 시스템은 낮은 수준의 모터 명령보다는 코드를 사용합니다. 전자는 Minecraft의 수많은 장기 작업에 필요한 시간적으로 확장된 동작과 구성 작업을 쉽게 표현할 수 있기 때문입니다.일반적으로 Voyager는 현재 기술 수준과 세계 상태를 기반으로 고유한 작업을 설정하고, 환경 피드백을 기반으로 기술을 향상하고, 향후 유사한 작업을 위해 기술을 기억하고, 자급자족할 수 있는 방식으로 세계를 탐색하면서 지속적으로 완료할 새로운 작업을 찾을 수 있습니다.